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uArm Swift Pro

Der uArm Swift Pro ist ein programmierbarer Roboterarm. Mit ihm lassen sich 3D Drucke erstellen, Metalloberflächen per Lasercutter schneiden oder simple Sachen wie Greifaufgaben erledigen. Mit Hilfe des Leap Motion Sensors lässt sich der uArm auch mit der eigenen Hand steuern.

Specs

GEWICHT
2,2kg

GRÖßE
15cm x 14cm x 28cm

NUTZLAST
max. 500g

ARBEITSBEREICH
5-32cm

GESCHWINDIGKEIT
100mm/s

ANSCHLÜSSE
Micro USB, Bluetooth

FREIHEITSGRADE
4

MOTHERBOARD
Arduino MEGA 2560

TECHNICAL BRIEFING

Gadget-Bedienung

Hinweis: Die nötigen Schrauben liegen dem uArm in einem Plastikbeutel bei

  1. Nehmen Sie Teil A und schrauben Sie den Saugnapf/Greifarm an der Unterseite fest (Die Unterseite kann dafür nach links und rechts gedreht werden. Nicht mehr als 90° drehen!)
  2. Stecken Sie das Kabel von Teil A in den Servo Anschluss (Befindet sich über der B Markierung)
  3. Stecken Sie das Kabel vom Saugnapf/Greifarm in den Servo Anschluss unter der C Markierung (Sie können den uArm dazu vorsichtig auf die Seite legen und den Arm durchstrecken)
  4. Wenn Sie den Saugnapf verwenden, müssen Sie den schwarzen Schlauch vom uArm noch an den Saugnapf anschließen
  5. Schieben Sie die Teil A in Teil B und befestigen Sie die Teile mit der breiten silbernen Schraube

 

  1. Starten Sie den Laptop und das Programm „uArm Studio“
  2. Schließen Sie den uArm über das beiliegende Netzkabel mit einer Steckdose
  3. Verbinden Sie den uArm mit dem Laptop über das USB Kabel
  4. Drücken Sie den roten Power Button auf dem uArm und wählen Sie das „Control“ Symbol in dem Computerprogramm
  5. Nun können Sie den uArm mit den Pfeiltasten und der Maus des Laptops steuern

Use Cases

UARM per Handbewegung steuern
1. Leap Motion Controller per USB an den Laptop anschließen.
2. Leap Motion vor sich platzieren, sodass die grüne LED zu einem gerichtet ist.
3. uArm wie unter Bedienung beschrieben einrichten.
4. In uArmStudio „Leap Motion“ auswählen.​
5. Eine Hand über dem Leap Motion Controller halten und mit der Leertaste das Programm starten.
6. Die Hand kann jetzt nach links, rechts, oben, unten usw. bewegt werden. Der uArm wird die Bewegung nachmachen.
7. Um den Sauger zu aktivieren, die Hand zu einer Faust ballen.

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